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首頁行業(yè)動態(tài) 造成焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些?

造成焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些?

2017年11月23日13:15 

隨著電子以及計算機(jī)技術(shù)數(shù)控及智能機(jī)械手臂技術(shù)的發(fā)展,激光焊接機(jī)械手臂技術(shù)其技術(shù)已日益成熟,因為具有無可替代的優(yōu)勢,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。但即便是專業(yè)的機(jī)械手臂經(jīng)過長時間使用后,依然可能會發(fā)生一些故障,今天就焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障的原因有哪些給大家仔細(xì)分析一下。

1、機(jī)械手臂編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒,對電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測量,均在1。4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新的電池,再對其故障原因排除后進(jìn)行復(fù)位。

2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的兩個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于一定額度,伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于一定額度,可初步判斷處于正常狀態(tài)。進(jìn)一步對伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機(jī)械手臂主板通信正??膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

3、線路損壞對機(jī)械手臂控制器與機(jī)械手臂本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查,RM1為機(jī)械手臂伺服電機(jī)電源、抱閘控制線,RP1為機(jī)械手臂伺服電機(jī)編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機(jī)全部為零,可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

以上就是關(guān)于焊接機(jī)械手臂出現(xiàn)故障可能是哪些原因造成的相關(guān)內(nèi)容介紹,無論是從焊接技術(shù)上來說還是對于操作人員來說,機(jī)械手臂給我們工作帶來巨大的幫助,相信大家通過對上文的仔細(xì)閱讀后和全面了解后,在日常的操作過程中就會多加的留意和小心更好的保護(hù)機(jī)器。


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